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机器人蜘蛛和蜜蜂:受生物启发的微型机器人的兴起
跳跃的机器人蜘蛛和成群的机器人蜜蜂听起来像是科幻小说,但曼彻斯特大学的研究人员已经在从事此类项目,旨在引领微型机器人领域的世界。
但是,这类机器人将用于什么用途,我们应该担心吗?Mostafa Nabawy博士是曼彻斯特大学机械,航空航天和土木工程学院的微系统研究主题负责人。
他将在3月1日星期四的曼彻斯特工业4.0峰会上介绍他的一些研究成果“蜘蛛攻击:受生物启发的微型机器人的兴起”中国机械网okmao.com。
Nabawy博士在这里解释了为什么微型机器人真的没有什么可担心的,相反,可能是引领下一代制造技术的机器人技术革命:
``对于我们的机器人蜘蛛研究,我们正在研究一种名为Phidippus regius的跳跃蜘蛛的特定物种。我们训练了它跳跃不同的距离和高度,并通过可以放慢速度的高分辨率摄像机极其详细地记录了蜘蛛的每一个动作。
``我们现在正在使用这种生物力学数据来模拟可以执行相同功能的机器人。有了这个庞大的数据集,我们已经开始开发原型机器人,该机器人可以模仿这些生物机械运动并跳几厘米。
你为什么要跳蜘蛛?与人类不同,我们的蜘蛛从站立时起跳的距离比他们的身体长度长六倍。相比之下,人类可以跳跃的最大值仅为其一半。
纳巴威博士说,如果我们能够完善蜘蛛在机器人中跳跃的方式,它们可以用于复杂的工程和制造中的各种不同目的,并且可以部署在未知的环境中执行不同的任务。
Nabawy博士的研究和背景是空气动力学,飞机设计和工程系统的建模。但是他现在正在将这种专业知识与受生物启发的飞行和跳跃技术(包括飞行机器人蜜蜂)相结合。
他补充说:“最终目的是要创造一种可以独立飞行的蜜蜂,而我们在该项目中还有很长的路要走。但是,在此过程中,也有许多不同的机会来实现出色的科学和工程成果,因此这是一个非常令人兴奋的过程。
``我们的目标是创造世界上第一只可以无人陪伴和无人陪伴飞行的机器人蜜蜂。这些技术还可用于许多不同的应用,包括改善飞机的当前空气动力性能。
'或者,想象一下,如果蜜蜂数量持续下降的当前趋势继续下去,成群的机器人蜜蜂将农作物和花朵授粉将成为现实。尽管这听起来像是变形金刚电影里的东西,但这是我们的最终目标。但是请放心,我们总会远离一群飞翔的机械蜜蜂和一群机械蜘蛛机器人。”
工业4.0峰会着眼于制造业的未来,但也将探讨从英国脱欧和北方强国到技能短缺,网络安全和蓝天技术等主题。
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